La batalla de Pamplona se produjo el 20 de mayo de 1521 entre las tropas castellanas y navarras que tenían el apoyo de las francesas, tras la Conquista de Navarra realizada por las tropas castellanas. Se sumó una sublevación de una pequeña parte de la población navarra con una rápida toma del castillo de Pamplona y de toda Navarra con escasa víctimas.
Los comandantes de esta batalla fueron Carlos I de España, Antonio Manrique de Lara, Enrique II de Navarra, Francisco I de Francia y André de Foix.
Los beligerantes fueron el Imperio español, el Reino de Navarra y el Reino de Francia.
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